ALOHA Unleashed: роботы Google теперь «чувствуют» друг друга

Инженеры Google DeepMind представили два новых роботизированных комплекса на основе ИИ. Первый, ALOHA Unleashed, представляет собой пару рук, способных работать сообща при выполнении сложных задач. Второй, DemoStart, отличается кистями с множеством пальцев, суставов и датчиков для выполнения точных манипуляций.

ALOHA Unleashed демонстрирует впечатляющие возможности. Если раньше большинство роботов эффективно использовали только один манипулятор, то новая система способна координировать движения сразу обеих конечностей. Это позволяет ей справляться с задачами, требующими высокой точности и согласованности действий, например, завязывать шнурки.

Создатели не стали держать свои разработки в секрете. Подробная информация об ALOHA Unleashed уже доступна на официальном сайте DeepMind и на платформе GitHub. Данные о DemoStart опубликованы на сервере препринтов arXiv . Ученые со всего мира могут ознакомиться с результатами исследований и, возможно, внести свой вклад в дальнейшее совершенствование технологии.

ALOHA Unleashed – это не проект с чистого листа, а результат эволюции предыдущих разработок. Он основан на системах ALOHA 2 и платформе ALOHA, созданных в Стэнфордском университете для телеоперационных приложений. Новая машина существенно превосходит предшественников в ловкости и позволяет рукам "чувствовать" друг друга при совместной работе над общей задачей.

Обучение ALOHA Unleashed проходило по методу наглядной демонстрации. Исследователи показывали ему, как выполнять различные действия, например, вешать рубашку или чинить детали других роботов. После этого применялись методы диффузии, чтобы наделить систему способностью прогнозировать движения. Это позволяет манипуляторам предугадывать действия друг друга.

Что касается DemoStart, разработчики сосредоточились на создании более сложной и функциональной кисти. Они исходили из предположения, что для выполнения по-настоящему сложных операций понадобится больше пальцев, суставов и сенсоров, чем используется в большинстве современных роботизированных рук.

Для тренировки DemoStart команда применила методы обучения с подкреплением. Это позволило машине постепенно осваивать управление множеством суставов рук, кистей и пальцев, а также чувствительными датчиками на кончиках пальцев. Процесс начинали с простых задач и постепенно усложняли по мере того, как робот приобретал новые навыки.

Результаты превзошли ожидания: DemoStart научился менять положения куба, закручивать гайки и даже наводить порядк на рабочем месте. По словам инженеров, у технологии большой потенциал применений: от промышленного производства до бытовой помощи.