Энергоэффективный мини-робот Mugatu преобразует поисково-спасательные работы

Группа учёных Университета Карнеги — Мееллона создали миниатюрного робота Mugatu, обладающего всего одним двигателем и способного самостоятельно передвигаться. Работа под названием The LEGO Project открывает новые возможности для использования миниатюрных роботов в труднодоступных местах, таких как внутренности сложных механизмов или завалы после катастроф.

Mugatu является первым двуногим роботом, который может управляться одним мотором. Он обладает способностью самостоятельно начинать движение, поддерживать стабильность хода без внешнего управления и осуществлять управляемые повороты влево, вправо и движение прямо. Дизайн робота сочетает в себе два жестких корпуса и один привод, что позволяет Mugatu выполнять сложные движения, характерные для более крупных роботов.

Робот Mugatu

Исследователи отмечают, что цель проекта – максимально упростить механизм ходьбы роботов. Открытие может помочь адаптировать существующие технологии для работы в более мелких или больших масштабах, например, для перемещения в узких трубах или переноса больших грузов. Кроме того, работа над датчиком тока Mugatu позволила команде оценить энергоэффективность передвижения на определенные расстояния.

Команда учёных ставит цель довести размеры роботов до размеров конструктора LEGO. По словам исследователей, этот процесс займет время, поскольку механика устройства меняется при уменьшении размеров. Тем не менее, значительное упрощение механизма ходьбы в сочетании с одной степенью свободы движения делает проект особенно перспективным в сфере создания высокоэффективных малых роботов.