Мощный автопилот на Raspberry Pi

С повсеместным распространением дронов, квадрокоптеров и прочих беспилотных аппаратов крайне важно создание надёжного контроллера для управления. Например, такой контроллер можно изготовить на основе мини-компьютера Raspberry Pi, что и сделали инженеры из компании Emlid. Они начали предварительный приём заказов на автопилот Navio по цене $145.

Разработчики отмечают, что для дорогих дронов существуют высококачественные автопилоты, такие как OpenPilot Revolution. В то же время появляются проекты, которым нужно ещё больше вычислительной мощности. Есть идея, что на беспилотнике должна работать компьютерного зрения OpenCV. Это значит, что нужно установить Linux, при этом ОС должна работать почти в реальном времени. Устройство Navio как раз и позволяет такое сделать.

В комплекте с Raspberry Pi на плате Navio располагаются барометр, гироскопы, акселерометр, компас и GPS. Естественно, прибор можно расширять, подключая дополнительную периферию.

Кстати, параллельно идёт создание альтернативного автопилота BeaglePilot на плате BeagleBone.