Стэнфорд представил HumanPlus: собери своего гуманоида

Команда учёных из Стэнфордского университета анонсировала нового робота-гуманоида HumanPlus, который способен не только воспроизводить сложные последовательности человеческих движений, но и копировать их в режиме реального времени. Этот проект является открытым, что позволяет каждому желающему собрать такого робота, используя опубликованные данные, код и список необходимых компонентов.

Создатели проекта отмечают, что главным преимуществом гуманоидных роботов является возможность использовать обширные данные о движениях человека для их обучения. Если данных недостаточно, их можно собрать с помощью камеры и актёра. Однако до сих пор не существовало системы, которая бы быстро адаптировала плавные человеческие движения под особенности роботизированных механизмов.

На первом этапе они подготовили 40 часов видеозаписей с выполнением различных задач людьми и обучили на них модель с помощью симуляции Nvidia. Этого набора данных хватило для того, чтобы робот мог в реальном времени анализировать и воспроизводить движения человека с камеры.

Особенность HumanPlus в том, что он может запоминать движения с камеры и впоследствии выполнять их самостоятельно. Для этого нужно повторить движение около 40 раз. С вероятностью 60-100% робот запомнит его. Пока что робот выполняет самостоятельные действия медленно, что связано с нехваткой вычислительных ресурсов.

Проект HumanPlus открыт для всех. Учёные опубликовали текст работы, исходный код, набор данных и перечень компонентов для сборки робота, включая ссылки на Amazon и производителей. В качестве основы был использован робот Unitree H1, который доработали для данного проекта. Общая стоимость компонентов составляет около 108 тысяч долларов, не считая затрат на оборудование для обучения модели.

Интересно, что презентация HumanPlus совпала с заявлением американского предпринимателя Илона Маска о планах по запуску более 1 000 гуманоидных роботов Optimus на заводах Tesla к концу года. Глава компании выразил надежду, что массовые продажи Optimus начнутся уже в следующем году, и Tesla превратится в бизнес стоимостью 25 триллионов долларов. Маск неоднократно подчеркивал, что считает Optimus самым важным продуктом Tesla в будущем.