Ученые создали робота, способного менять форму из треугольников для будущих космических миссий

Ученые из Швейцарского федерального технологического института в Лозанне (EPFL) при финансовой поддержке Европейского космического агентства (ESA) изобрели робота, который может перевозить грузы, взаимодействовать с людьми и принимать различные формы и размеры, что делает его перспективным дизайном для будущих космических миссий. Робот называется Mori3 и состоит из треугольных модулей, которые соединяются друг с другом, образуя трехмерные сетки, способные создавать разнообразные структуры, подходящие для конкретных задач и среды.

Робот вдохновлен оригами и концепцией полигональной сетки из цифрового мира. Он напоминает похожего на него робота TARS из фильма “Интерстеллар”, который мог менять форму в зависимости от ситуации. Результаты исследования опубликованы в журнале Nature Machine Intelligence.

“Наша цель с Mori3 - создать модульного, оригами-подобного робота, который может собираться и разбираться по желанию в зависимости от окружающей среды и выполняемой задачи”, - говорит Джейми Пэйк, директор лаборатории реконфигурируемой робототехники. "Mori3 может менять свой размер, форму и функцию".

Преимуществом модульных и многофункциональных роботов является то, что они могут оптимизировать пространство и вес на космических кораблях, где нет места для хранения разных роботов для каждой отдельной задачи. Исследователи надеются, что Mori3 роботы будут использоваться для целей связи и внешнего ремонта космических аппаратов.

Кроме космических миссий, Mori3 может иметь и другие применения. Например, он может быть использован для интерактивных и ассистивных личных устройств, таких как игрушки или протезы. Также он может быть полезен для создания динамических 3D-поверхностей и аппроксимации функциональных структур, таких как мосты, здания или мебель. Еще одно возможное применение - это обучение геометрии и робототехники с помощью визуальных и тактильных обратных связей.